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步进电机驱动器中的DIR,CP,CW,CCW,CLK,EN,PLS,FREE代表什么意思

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DIR是英文缩写,意思为方向;CP是前进脉冲的英文缩写;FREE是马达自由释放信号;这几个都是控制信号输入端,每一对正负端子内都有光藕,导通有效;AB四个端子接步进电机的两相四根线,AC为交流电源输入端

①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的

②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL

③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明

④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说这个信号有时,电机会自己断电,但驱动器不会断电

不同的厂家不同的标注,有的驱动器上面还有ALM,这个为报警信号

关于 -呢,一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号,PUL \\DIR \\ENA 就接 5V的电源就可以了